Robot Cirrus
Les moteurs sont en technologie IE3
Réduction de la consommation électrique.
Préhenseur multi alvéoles pour la manutention de produits rugueux, poreux, déformés.
Un système de surveillance permet d’anticiper la date de remplacement des mousses.
Réduction des coûts de maintenance par optimisation de la puissance d'aspiration.
Levage par sangle, maintenance simple et rapide
Mouvements souples.
Turbine régulée et asservie par un PID
Réduction de la consommation électrique
Réduction du bruit.
Structure ultra légère en carbone, exclusivité Mousse Process-Systems
Réduction des puissances électriques des moteurs
Réduction des usures mécaniques
Augmentation de la vitesse et des accélérations.
Rotation
La rotation 360° à l’infini est obtenue grâce à une technologie de joint tournant électropneumatique. Une couronne dentée type tourelle de grue permet la rotation de charges lourdes avec une grande fiabilité et une grande précision. Un codeur sur le moteur permet de positionner l’axe de rotation en automatique.
Laser
Les robots permettent d’empiler ou de dépiler en automatique sur une vaste zone. La zone de manœuvre s’étend de 2 à plus de 100 m en translation et direction. Le positionnement précis est obtenu par des positionneurs laser. La technologie laser est fiable et économique. Elle nécessite peu de maintenance.
Roue polyuréthane
Translation par galets polyuréthane. Réduction du bruit et de l’usure. Silencieux et sans graissage. Aucune usure possible de la voie de roulement. Tous les accouplements sont réalisés avec des moyeux de serrage rendant la maintenance simple et économique.
Paramétrage par écran tactile
Pilotage du robot grâce à un écran tactile permettant un paramétrage complet du robot : vitesses, accélérations, positions, remontées des informations de production et de maintenance, liaison par Wifi pour une télémaintenance complète du système. Visualisation du cycle du robot et de la zone d’empilage.
Radio commande
En option : pilotage par radio commande ergonomique équipée de 2 joysticks proportionnels et auto-régulés. La vitesse et les accélérations s’adaptent automatiquement en fonction de la charge transportée et de la position du robot. La technologie proportionnelle permet des mouvements rapides et très précis. L’opérateur peut ajuster la vitesse avec une très grande précision.
Ecolabel
Le robot est optimisé pour répondre au LABEL économie d’électricité. La forte réduction du poids et des puissances électriques permettent de réduire les inerties de mouvement et donc la consommation énergétique ainsi que les usures mécaniques.
Mousse Process-Systems a conçu un système d’autorégulation de la vitesse de rotation turbine grâce à un asservissement PID. Ce système permet de réduire la consommation électrique de la turbine.
En 2020, Mousse Process-Systems a mis au point le Robot Cirrus en châssis tout carbone permettant de réduire de 20 à 30% le poids des robots et donc de réduire la consommation énergétique d’environ 20%.
Mousse Process-Systems est leader mondial dans la fabrication de systèmes à faible consommation.
Câble M12
Les capteurs et actionneurs sont raccordés par câblage M12.
La maintenance est simple, rapide et économique. La communication par protocole IO-LINK permet un diagnostic de panne par télémaintenance (WIFI).
Galet polyuréthane
La stabilisation de la fonction “levage” est assurée par une colonne en acier guidée entre 8 galets polyuréthane. La maintenance est simple et économique.
Gyrophare
Optimisation de la sécurité des opérateurs.
Le gyrophare améliore la visibilité et réduit les risques de collisions.
Surveillance du taux de vide
Surveillance du taux de vide, régulation automatique du niveau de vide et sécurité antichute. Augmentation de la durée de vie des mousses grâce au système Prédictif VLF inventé et mis au point par Mousse Process-Systems en 2019.
Vitesse paramétrable
Tous les moteurs sont pilotés par des variateurs de fréquence. Les vitesses et les accélérations sont accessibles à l’opérateur. La régulation des accélérations permet d’optimiser les vitesses du robot, de réduire les consommations électriques et les usures mécaniques.
Option Couche/Unitaire
Les préhenseurs peuvent être équipés de l’option ‘Couche/Unitaire’ spécialement conçue pour l’empilage de bois, couche par couche ou bois par bois. Un axe de rotation à 90° permet de permuter les préhenseurs de la position ‘couche’ (perpendiculaire à la pile), vers la position ‘unitaire’ (parallèle à la pile). La permutation est obtenue grâce à des vérins pneumatiques par simple pression sur un bouton de la radiocommande.
Option basculement
Le basculeur permet de mettre une poutre ou un panneau à la verticale. Il est utile pour alimenter une scie à panneaux verticale ou pour retourner une poutre de forte section.
